监控录像显示，10月22日7时2分，杨海泉穿着环卫工作服，骑着自行车经过雨湖区熙春路延长线步步高十字路口时，信号灯正好转为红色，这时一台墨绿色的皮卡车快速驶来，迎面撞倒了杨海泉。撞人后，皮卡车停了3秒钟，该车驾驶人没有下车救人，反而绕开伤者杨海泉继续驾车逃离现场。伤者杨海泉在地上挣扎了很久，终于爬起来，这时迎面驶来一辆黄色的“吉利远景”的士，的士在杨海泉身边放慢了速度，车上的司机看到了事发的一幕。经法检医院检查，杨海泉的背部3根肋骨断裂，伤情严重。雨湖区环卫所非常重视，配合交警进行了一系列调查。
从监控录像中办案民警发现，肇事逃逸的皮卡车没有悬挂后牌，也没有喷涂放大的白色号牌。根据该车的行车路线，办案民警获得了一些线索。同时希望目睹了这起事故的的士司机能与警方配合，提供线索和证据。
从车型找到突破口，迫使肇事司机投案自首。案发后，雨湖交警大队迅速成立了专案组。办案民警几乎查遍了湘潭市所有的黄色“起亚千里马”的士，终于找到了案发时路过现场的那台的士。但这位的哥告诉办案民警，他当时只看到路上躺着一名环卫工人，没有看清肇事皮卡车的车牌。
最重要的一条线索断了，警方只能从车型重新入手。为了确定肇事车的车型，办案民警在支队交警指挥中心监控室整整查看了一天的录像资料，经反复比对，最后通过专家鉴定，终于锁定肇事绿色皮卡车为东风日产的“信天游”车型。而且该车外观很新，购买时间不长。确定车型后，民警马不停蹄地赶到设在长沙的该车型总经销商处，调查到从今年1月开始，这款车型销到湘潭的共有12辆。掌握了这12辆车的基本资料后，民警分别对这12辆车的交通违法记录及平时的行车路线进行核查。最终，其中一辆今年2月份购买的车牌号为“湘C7K809”的皮卡车嫌疑最大。10月25日晚，办案民警赶到湘乡市东郊乡，找了皮卡车的车主。得知民警来意后，车主一脸愕然。据其反映，10月21日，该车被一位叫欧阳超的朋友借走了，至今没有归还。同时，车主表示，如果是欧阳超所为，将会劝其投案自首。
10月26日下午，经过几天的思想斗争，该案肇事逃逸者欧阳超终于主动来到了雨湖交警大队投案自首。他懊悔道：“出事回家后很慌乱，不知该怎么办。当看到电视、报纸对这起事故的报道，知道环卫工人伤势严重时，就知道自己跑不掉了。”其实，欧阳超考取机动车驾驶证才一个月，由于自己没有车，便常借朋友的车开。案发当天，欧阳超从他人手中借了车牌号为“湘C7K809”的皮卡车由湘乡市东郊乡的家中出发，驾驶皮卡车前往湘潭市区，途经雨湖区熙春路延长线步步高十字路口时，因闯红灯而撞伤环卫工人杨海泉。
