2013年6月30日21时52分许，一辆鲁L号牌重型半挂牵引车驶至G15沈海高速3236KM＋900M（往广州方向恩平段）时，车身右后侧与一名行人唐XX（男，23岁，茂名化州人）发生碰刮，致唐XX倒在主车道上。事故发生后，鲁L号牌重型半挂牵引车离开现场。随后，唐XX被途经的车辆碰撞、辗压。
交警部门于21时57分许接到报警后，马上派员赶往现场处置。经勘查，唐XX倒卧在往广州方向的主车道上，已经死亡，身上有多处被车辆碰撞、辗压的痕迹（后经法医鉴定，唐XX系被车辆碰撞、辗压致死）。现场未发现肇事车辆。
交警部门随即开展侦查工作，通过侦查，确认在途经事故现场的车辆当中，有34辆车涉嫌碰撞或辗压唐XX。7月3日，交警部门在山东省日照市莒县将碰刮唐XX的第一辆肇事车辆鲁L号牌重型半挂牵引车及驾驶员公XX查获。截止至发稿前，交警部门已查获涉案车辆27辆，仍有7辆未到案。
在案件调查的过程中，大部分涉案驾驶员特别是外地驾驶员提出与死者家属协商处理的要求。7月16日，死者家属与其中的20辆涉案车方自行达成赔偿协议，并接受了赔偿款项。
目前，该案还在进一步侦查中。
